С «детьми» употребляются собирательные числительные – двое, трое… семеро, в дательном падеже должно быть соответственно двоим троим, семерым. Но начиная с 8 уже не скажешь «восьмеро» («девятеро» или «десятеро»), ухо режет. С другой стороны, в косвенных падежах звучит вполне сносно – «восьмерым детям». Так как насчет «десятерым»?
Кстати, задумалась: а есть у собирательных числительных форма творительного падежа?