"Компания сделает все от нее зависящее, чтобы..."
Коллега ставит запятую после "все" :
"Компания сделает все, от нее зависящее, чтобы..."
Я запятую сняла, но хочется документального подкрепления свой позиции. У Розенталя четкого правила не нашла - можно истолковать двояко...